KAIST(총장 이광형)는 전기및전자공학부 명 현 교수 연구실 소속 두 팀이 5월 29일부터 6월 2일까지 영국 런던에서 개최된 로봇 분야 최대 규모 학술대회인 '2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회' 기간 중 개최된 힐티 슬램 챌린지에서 전체 1위와 비전 분야 학계 1위의 성과를 거뒀다고 9일 밝혔다.

힐티 슬램 챌린지 2023은 로봇 분야에서 가장 저명한 IEEE ICRA 학회의 미래 건설 워크샵  프로그램의 일부로, 리히텐슈타인공국의 힐티사와 영국 옥스퍼드대학의 옥스퍼드 로봇 연구소, 스위스 취리히 공대의 로봇 인지그룹이 함께 주최했다.

대회는 공사환경이나 특징점이 부족한 좁은 실내 환경, 어두운 환경 등 기존 위치 측정 및 동시 지도화(SLAM) 알고리즘이 동작하기 어려운 환경에서도 강인하게 동작할 수 있는 SLAM 알고리즘을 개발해 정확한 매핑을 하는 대회다.

이번 대회에는 총 80여 팀의 해외 유수 기업과 연구팀들이 참가했다.

연구팀은 자체 개발한 주변 환경의 특징에 따른 적응형 라이다-관성 주행계 알고리즘과 다양한 최적화 프레임워크를 활용해 라이다 세션에서 총 63팀 중 전체 1위를 차지했다. 비전 부문에서는 자체 개발한 직선 특징 기반의 강인한 비전-관성 주행계 알고리즘을 활용해 학계 1위 (전체 2위)를 수상했다.

연구팀은 2022년에 처음 출전해 학계 2위 (전체 4위)를 수상했었다.

SLAM 기술은 자율주행(자율차/자율로봇), 자율보행, 자율비행, 자율운항 등의 핵심이 되는 위치인식과 맵 작성을 동시에 하는 기술이다.

한편, 명현 교수 연구팀의 오민호 박사과정, 정의곤 석사(현 네이버랩스 소속), 임형태 박사, 송원호 박사과정, 허수민 석사(현 스트라드비전 소속), 이응창 박사과정이 LIG넥스원과의 산학협업을 통해 작성한 논문이 동일 학술대회인 2023 IEEE ICRA 기간 중 6월 1일 열린 시상식에서 2022년 IEEE 국제 로봇/자동화 저널 최우수 논문상을 수상했다.

명 교수는 "자체적으로 확보한 슬램 기술이 세계적으로 인정받는 기회였고, 이를 통해 다양한 자율 주행, 보행, 비행에 활용하여 로봇 산업 발전에 이바지 할 수 있으리라 생각한다"라고 수상 소감을 밝혔다.