국민대학교 연구팀이 로봇공학 분야 국제학술대회에 논문을 게재하며 자율주행과 지능형 로봇 분야 연구 성과를 인정받았다.

국민대는 전자공학부 이성원 교수 연구팀의 논문이 로봇공학 분야 국제학술대회인 ‘2026 IEEE/RSJ 국제지능로봇시스템학술대회(IROS 2026)’에 채택됐다고 19일 밝혔다. 연구팀은 앞서 ‘국제로봇자동화학술대회(ICRA 2026)’에도 논문을 게재한 바 있다.

이번 연구에는 전자공학부 김준호 학생(19학번)이 제1저자로 참여했다. 김 학생은 ICRA 2026 채택 논문에 이어 이번 연구에서도 연구 설계와 구현, 실험 과정에 주도적으로 참여했다.

연구팀은 복잡한 3차원 공간에서 시야가 일부 가려진 상황에서도 주변 환경을 보다 정확하게 파악할 수 있는 공간 인식 기술을 제안했다. 이 기술은 자율주행차와 로봇이 실제 환경에서 자주 마주하는 가림 현상과 관측 불확실성을 줄이는 데 활용될 수 있다.

연구진은 이번 기술이 복잡한 환경에서도 안정적인 환경 인식을 가능하게 해 자율주행과 지능형 로봇의 성능을 높이는 기반 기술로 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.

논문은 오는 9월 미국 피츠버그에서 열리는 IROS 2026에서 발표될 예정이다.