경기 성남시가 어르신 장애인 등 교통약자의 전통시장 이용을 돕기 위해 전국 최초로 ‘인공지능(AI) 짐꾼 로봇’ 실증 사업을 추진한다.

성남시는 7일 “교통약자를 위한 전통시장 AI 짐꾼 로봇 서비스가 ‘2026년 경기도 AI 챌린지 프로그램’ 공모에 최종 선정돼 도비 2억5000만원을 확보했다”고 밝혔다.

이번 공모사업은 AI 기술을 활용해 지역사회 문제를 해결하는 혁신 공공서비스를 발굴하기 위한 것으로, 시는 ‘전통시장 내 교통약자를 위한 인공지능(AI) 기반 증강현실(AR) 네비게이션 및 인공지능(AI) 짐꾼 로봇 서비스 실증’ 과제를 제안해 선정됐다.

이 사업은 어르신과 장애인 등 교통약자의 전통시장 이동 편의를 높이기 위한 것으로, 상설시장인 성남모란전통시장을 실증 무대로 추진된다.

핵심 내용은 ‘AI 짐꾼 로봇’이다. 시장 입구에서 정보무늬(QR코드)를 스캔하면 로봇이 이용자를 따라다니며 최대 20㎏의 짐을 대신 운반한다.

이와 함께 네이버 아크아이(ARC-Eye) 기술을 적용한 ‘AI 기반 AR 네비게이션’ 서비스도 운영된다. 위성항법장치(GPS) 없이도 복잡한 시장 골목과 점포 위치를 오차 범위 ±30㎝ 이내로 안내할 수 있는 것이 특징이다.

성남모란전통시장은 복잡한 동선과 좁은 통로, 위성항법장치(GPS) 신호 차단 환경이 동시에 존재하는 공간으로, 자율주행 로봇 실증의 최고 난도 환경으로 평가된다. 시는 오는 8월부터 10월까지 AI 짐꾼 로봇 현장 배치와 실증 운영에 나설 계획이다.

시는 이번 사업을 통해 복잡한 전통시장 환경에서 축적되는 실증 데이터를 확보하고 향후 공공분야 피지컬 AI 기술의 안전 기준과 경쟁력 확보 기반으로 활용한다는 방침이다. 또 짐 운반과 길 찾기 부담 완화를 통해 교통약자의 이동 편의를 높이고 전통시장 방문 활성화와 신규 고객 유입에도 도움이 될 것으로 기대하고 있다.

시는 향후 AI 짐꾼 로봇에 할인 상품과 특가 정보 연동 기능 등을 추가해 전통시장 자생력 강화 모델로 발전시켜 나갈 계획이다.

사업 아이디어를 낸 김규승 AI 반도체과 주무관은 “가장 최신의 기술로 가장 오래된 불편을 해결하는 것이 성남시가 추구하는 ‘사람 곁의 AI’”라며 “교통약자의 이동 편의를 높이고 첨단기술과 전통시장이 상생하는 전국 표준 모델을 만들어가겠다”고 말했다.

곽태영 기자 tykwak@naeil.com