현대로템은 최근 철도차량에 특화된 자동운전보조시스템(ADAS)을 개발 완료했다고 16일 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 철도의 선로 조건과 운행 환경을 고려해 선로 상 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려 충돌을 방지하는 기술이다.

앞서 현대로템은 2023년 산업통상부 국책과제인 수소전기트램 실증사업을 수행하면서 철도차량용 ADAS 개발에 본격 착수했다. 이후 실증사업을 거친 ADAS 기술에 인공지능(AI)을 접목해 충돌방지 알고리즘을 개발하는 등 기술 고도화 사업을 진행했다.

기술 고도화에는 실제 선로 주행 데이터 활용이 주효했다. 현대로템은 현지에서 영업운행 중인 폴란드 바르샤바 트램(노면전차)에 센서를 장착해 주행 데이터를 수집했다.

철도차량용 라이다(Lidar) 센서와 카메라에는 전방 100m 이상 내다볼 수 있는 고성능 센서가 활용된다.

장거리 장애물이나 환경을 사전에 인지하고 다양한 변수를 예측해야하기 때문이다.

특히 이번 ADAS 개발은 일반 대중교통과 함께 지상에서 운행되는 트램이 향후 완전자율주행이 가능한 단계로 진입하기 위한 필수 단계로 꼽힌다.

현대로템은 자체 자율주행 기술 개발을 통해 수출시장 선점에 집중할 게획이다. 특히 기술 검증 수준이 높은 대만에 ADAS를 탑재한 철도차량 수출을 목표로 안정성 확보에 주력한다는 방침이다.

현대로템 관계자는 “정부의 전폭적인 지원 아래 민관이 합심한 덕분에 미래 철도시장에서 핵심 경쟁력으로 떠오르는 자율주행 기술을 선제적으로 개발할 수 있었다”며 “꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다.

김선철 기자 sckim@naeil.com