현대무벡스 로봇전용 엘리베이터 개발

2022-04-15 10:43:35 게재

네이버 신사옥 '로보포트'

로보포트 승강기 캐리어

현대그룹 계열사 현대무벡스는 네이버 신사옥에 신개념 로봇 전용 층간 이송 시스템 '로보포트'를 공급했다고 14일 밝혔다.

로보포트는 서비스로봇을 층간 이동시키는 세계 최초 로봇 전용 엘리베이터로, 네이버의 로봇 지능시스템을 통해 100대 이상의 로봇이 전용 승강기를 호출하고 스스로 승·하차할 수 있는 핵심 로봇 이송장비다.

현대무벡스는 네이버랩스 네이버와 협력해 로보포트를 개발했다. 2020년 4월 개발에 착수, 9월 시제품 제작 및 테스트를 거쳐 2021년 6월 신사옥 현장에 설치했다. 이후 장기간 심층적인 시험가동을 통해 시스템을 안정화했고, 2년여 만에 상용화에 성공했다.

로보포트는 128m 높이의 상승·하강 수직 레일과 상·하부 트레버서(레일 간 수평 이동장치)를 이용해 10개의 캐리어(로봇승강기)가 순환하는 방식이다. 최대 90m/min 속도로 많은 캐리어를 제어해야 하는 만큼 △주행경로 알고리즘 △충돌 회피 △로봇 연동 예측 대기 시스템 등 다양한 첨단 기술이 적용됐다. 로보포트는 10개 캐리어가 순환해 더 많은 로봇 이송이 가능하다. 또 가동 중 로봇 이탈 방지를 위한 자동 차단장치로 안전성을 높였고, 하강 시에는 회생전력(재활용전력)을 활용해 에너지 절감 효과까지 기대할 수 있다.

김성배 기자 sbkim@naeil.com
김성배 기자 기사 더보기