국립산림과학원은 28일 숲 내부를 스스로 비행하며 3차원 정밀 정보를 수집하는 라이다(LiDAR) 탑재 자율주행 드론 현장 시연회를 개최했다고 29일 밝혔다.

이날 시연된 기술은 숲속에서 드론이 나무 등 장애물을 인식해 회피화고 나무 기둥(수간) 및 하층 식생을 정밀하게 스캔하며 비행하는 임내 자율주행 기술이다.

특히 숲 상공과 내부를 오가는 하이브리드 조사 방식으로 나뭇잎에 가려 보이지 않던 가슴높이 둘레(흉고직경)까지 정밀하게 구현해냈다.

기존 인력 조사 방식은 ㏊당 약 22시간이 필요했지만 자율주행 드론은 2.3시간 만에 마쳐 조사 시간을 약 10배 단축했다. 특히 현장 실측 데이터 대비 96%의 높은 정확도를 기록했다. 무인 조사 기술의 실제 현장 투입 가능성을 입증했다.

국립산림과학원은 인력 접근이 어려운 험준한 산악지형 안전 문제를 해결하는 동시에 산림자원 조사 효율성과 정확도를 향상시킬 계획이다.

박정묵 국립산림과학원 연구사는 “드론 소형화와 경량화 등 기술개발을 통해 스마트 산림경영을 앞당기겠다”고 전했다.

김성배 기자 sbkim@naeil.com