경기 평택시(시장 정장선)는 이달부터 배다리생태공원에서 자율주행 기술을 접목한 인공지능(AI) 자율주행 수거 로봇 ‘재로’를 정식 운영한다고 3일 밝혔다.

‘재로’는 ‘재활용품 수거 로봇’의 줄임말로 쓰레기 제로(Zero), 탄소중립(Net-Zero) 실현에 대한 평택시의 의지가 담겼다.

이 사업은 국토교통부 공모사업인 ‘강소형 스마트시티 조성사업’에 선정돼 시민들이 공원에서 발생하는 재활용품을 더 편리하게 배출하고 자원순환에 동참할 수 있도록 하자는 취지로 추진됐다.

총 3대의 ‘재로’는 배다리생태공원 ‘물의 광장’과 ‘빛의 광장’ 주변에 설치된 7개의 호출정보무늬(QR코드) 구역과 충전스테이션을 중심으로 운영된다. 시민이 공원 곳곳에 설치된 정보무늬(QR코드)를 스캔해 로봇을 호출하면 ‘재로’가 해당 위치까지 스스로 이동해 투명 페트병 등 재활용품을 수거한다.

운영시간은 이원화된다. 오전 10시부터 오후 5시까지는 재활용품 수거를 담당하고 오후 6시부터 9시까지는 공원 내 지정 경로를 순찰하며 시민 안전을 지키는 ‘스마트 공원관리자’ 역할을 할 예정이다.

시는 시민 안전과 공원 환경 보호를 최우선으로 고려했다. 로봇에는 AI 기반 사물 인식 센서와 비상정지 장치가 탑재돼 보행자나 장애물을 감지하면 즉시 멈추거나 회피하고 보행자 안전을 위해 속도는 시속 5㎞ 이하로 제한했다.

시는 ‘재로’ 로봇을 통해 수집한 데이터를 바탕으로 서비스 지역 확대 및 기능 고도화를 검토, 지속 가능한 친환경 스마트도시 모델을 확립해 나갈 계획이다.

평택시 관계자는 “로봇 ‘재로’ 도입은 첨단기술을 활용해 시민들이 일상에서 스마트시티 서비스를 직접 체감할 수 있다는데 큰 의미가 있다”며 “앞으로도 탄소중립 실현과 안전한 도시 환경 조성을 위해 시민 체감형 혁신사업을 지속적으로 발굴하겠다”고 말했다.