현대차그룹의 로보틱스 핵심 자회사인 보스턴다이나믹스가 인간의 형태를 한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 고도화된 신체 제어 능력을 공개하며 실제 산업 현장 투입이 임박했음을 알렸다. 연구실 수준의 시연을 넘어 복잡하고 불확실성이 높은 제조·물류 현장에서도 임무를 수행할 수 있는 수준에 도달했다는 평가다.

보스턴다이나믹스는 18일(미국 현지시간) 자사 공식 유튜브 채널과 블로그를 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 통째로 들어 올려 운반하는 전신 제어 및 물체 조작 기술 영상을 전격 공개했다.

◆최대 45kg 운반 및 180도 상체 회전 성공 = 공개된 영상에서 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 채 양팔로 23kg(50파운드)에 달하는 소형 냉장고를 안정적으로 들어 올렸다. 이어 무게로 인해 중심이 흐트러지지 않도록 완벽한 균형을 유지하며 지정된 테이블까지 이동한 뒤 하체는 고정한 채 상체만 180도 회전시켜 냉장고를 조심스럽게 내려놓는 정밀한 작업 능력을 선보였다.

이러한 동작은 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 든 상태에서도 자세를 유지해야 하는 고난도 ‘전신 제어(Whole-body Control)’ 기술이 핵심이다. 특히 사전에 물체의 질량이나 무게중심 정보가 주어지지 않아도 로봇 자체 센서 기반의 상태 추정을 통해 실시간으로 불확실성을 보정하며 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 매끄럽게 움직였다.

보스턴다이나믹스 측은 공식 블로그를 통해 “아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반의 강화학습을 통해 불과 몇 주 만에 가상 공간에서 성공과 실패를 거듭하며 최적의 동작을 도출해 냈다”며 “실제 현실 훈련에서는 최대 45kg(100파운드)의 무게까지 성공적으로 운반했다”고 설명했다.

◆상용화 정조준한 표준화 설계 = 이번에 등장한 아틀라스는 단순 연구용이 아닌 실제 ‘상용화’를 고려해 개발된 양산형 모델이라는 점에서 더욱 주목받고 있다. 보스턴다이나믹스는 유지보수 비용을 낮추고 규모의 경제를 달성하기 위해 로봇 내 관절 역할을 하는 액추에이터 종류를 단 두 가지로 표준화했다. 또한 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체의 용이성과 비용 효율성을 동시에 확보했다.

함께 공개된 비하인드 훈련 영상에서는 한 발로 선 채 360도를 회전하거나 물구나무서기, 백플립(공중제비)을 구사하는 역동적인 모습도 담겼다. 관절 간의 상호 간섭을 최소화하면서 운동 연속성을 유지하는 이 기술들은 로봇이 현장에서 미끄러지거나 넘어졌을 때 스스로 자세를 회복하는 능력을 갖추는 데 필수적인 요소다.

◆현대차그룹 ‘삶 속의 로보틱스’ 실현 = 이번 아틀라스의 성과는 1월 CES 2026에서 현대차그룹이 제시한 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’라는 브랜드 비전의 실질적인 연장선에 있다. 현대차그룹은 실험실 안의 로봇을 인간의 일상과 산업 생태계 전반으로 확장해 제조업 경쟁력을 근본적으로 바꾸겠다는 전략을 추진 중이다.

이를 위해 현대차그룹은 글로벌 AI 선도 기업인 구글 딥마인드와 전략적 파트너십을 맺고 최첨단 로봇 하드웨어에 고도화된 로봇 AI 기술을 융합하는 공동 연구를 진행하고 있다. 아틀라스의 진화 역시 인공지능과 하드웨어 제어 기술의 시너지가 낳은 결과물로 분석된다.

(영상 링크 : https://www.youtube.com/watch?v=3aQWvdCac9o)